欲剖析FreeRTOS，首先得从其框架着手，从粗到细，再从细回归到粗，最终大一统。

在收集了解FreeRTOS相关信息的过程中，首先让我感到意外的是，它是由亚马逊的团队进行开发和维护，然而和这个名字联系起来，又感觉有点反差萌，不过这倒也是它的最大特色--免费。拥有亚马逊这顶带着光环的帽子，是不是也让大家将它作为选项之一立下汗马功劳呢？毕竟巨人的肩膀给人感觉更稳重，可靠，不过我认为，作为一家企业，如果其愿景是成为行业领跑者，必须具备在巨人将肩膀撤离的情况下，继续生存发展的能力。我一直这么认为，这两年发生的事，也证实了这一点。

闲话少叙，言归正传，本次了解一下FreeRTOS的框架和目录结构。

识"大体"

关于FreeRTOS架构及其在系统中的位置，下面这张图表示的很清楚，橙色方框部分即为亚马逊提供的：

可见，系统的软件方面，FreeRTOS之上为用户应用，之下为厂家提供的操作硬件的适配库，其除了内核外，还提供了一些连接协议，WiFi管理库，蓝牙管理库，无线更新，基础库等，这些组件，无疑为产品化应用攒下深厚的内功。其中部分内容，单个单词能认识，连起来就不知道是啥玩意了，从亚马逊官网上摘下来，先建立起一个初步印象：

下一步准备剖析内核，在正式剖析内核之前，自然需要把代码下载下来，先并分析其目录结构。

FreeRTOS有很多下载途径，如FreeRTOS官网(https://www.freertos.org/)，Amazon FreeRTOS控制台以及GitHub，大致分析三种下载方式的差异，如下表：

综上，考虑到肯定需要实操，而当前没有实体平台可用，则采用通过Amazon FreeRTOS控制台方式下载下来的基于windows仿真环境代码，其代码量少，方便理清逻辑，也很方便进行实操。

目录结构如下：

--AmazonFreeRTOS

---- demos                          demo程序

---- freertos_kernel             FreeRTOS内核程序

---- libraries                        一些标准库，厂商库，第三库等

---- projects                        IDE工程文件

---- tests                             项目测试用脚本，代码等

---- tools                             工具

---- vendors                        平台厂商开发的驱动等

---- CHANGELOG.md

---- checksums.json

---- CMakeLists.txt

---- CODE_OF_CONDUCT.md

---- CONTRIBUTING.md

---- directories.txt

---- LICENSE

---- PreLoad.cmake

---- README.md

也可以和Free RTOS官方网站的代码目录结构进行对比一下

前面Amazon FreeRTOS的目录freertos_kernel就完整对应这里的Source。而这里的Demo目录，则包含了多达170多个平台Demo程序。

且听下回

现在对系统架构及目录结构知道个一二了，可以开始探索FreeRTOS内核了！