大家在讨论三轮摩托车以及一些轻型货车、面包车时，经常会说这个车桥是全浮式的，那个车桥是半浮式的。这里的“全浮式”和“半浮式”是什么意思呢？下面我们来回答一下这个问题。
所谓的“全浮式”和“半浮式”是指汽车半轴的安装支撑型式。半轴大家都知道，它是在差速器与驱动轮之间传递扭矩的一个实心轴。它的内侧通过花键与半轴齿轮相连，外侧用凸缘与驱动轮的轮毂相连。由于半轴需要承受的扭矩非常大，所以要求它的强度非常高，一般用40Cr、40CrMo或者40MnB等合金钢经调质和高频淬火处理，制成后表面有很高的强度和硬度以及耐磨性，芯部又有良好的韧性，可以承受较大的扭矩，又可以承受一定的冲击载荷，可以满足汽车在各种条件下的使用需求。
根据半轴支撑型式的不同，将半轴分为“全浮式”和“半浮式”两种。我们常说的全浮式车桥和半浮式车桥实际上就是指半轴的型式。这里的“浮”是指卸除半轴后的弯曲载荷。
所谓的全浮式半轴，是指半轴只承受扭矩、而不承受任何弯矩。这样的半轴内侧通过花键与差速器半轴齿轮相连，外侧有凸缘盘，凸缘盘通过螺栓与轮毂固定在一起，而轮毂通过两个圆锥滚子轴承安装在车桥上。这样车轮所受到的各种冲击和振动以及车辆的重量，都是由车轮传递给轮毂再传递给车桥，最终都是由桥壳来承担。而半轴只是将差速器传来的扭矩传递给车轮，驱动汽车行驶。在这个过程中，半轴两端只承受扭矩、而不承受任何弯矩，故称为“全浮式”。下图是一汽车全浮式半轴的结构与安装，其结构特点是轮毂通过两个圆锥滚子轴承安装在车桥上，车轮安装在轮毂上，支撑力直接传递给车桥，半轴通过八个螺丝固定在轮毂上，将扭矩传递给轮毂，驱动车轮转动。
全浮式半轴易于拆装和更换，只需要拆下固定在半轴凸缘盘上的固定螺栓，就可以把半轴取出。而去掉半轴后的汽车全部重量都由桥壳支撑，仍然可以可靠的停放在地面上；缺点是结构相对复杂，零部件质量较大。它是在汽车上应用最广泛的一种型式，绝大多数的轻型、中型、重型货车、越野汽车和客车都采用这样型式的半轴。
所谓的半浮式半轴，是指半轴不仅仅承受扭矩，还要承受弯矩。这样的半轴内侧通过花键与差速器半轴齿轮相连，半轴外端通过轴承支承在桥壳上，车轮固定安装在半轴外端的悬臂上。这样作用在车轮上的各种作用力以及由此引起的弯矩，都直接传给半轴，再通过轴承传给驱动桥壳体，汽车在行驶中，半轴不仅仅驱动车轮转动，同时还要支撑汽车的全部重量。这种半轴内端只承受扭矩不承受弯矩，而外端既要承受扭矩，同时还要承受全部的弯矩，故称为“半浮式”。下图是一汽车半浮式半轴的结构与安装，其结构特点是外端以圆锥面及键与轮毂相固定支承在一个圆锥滚子轴承上，向外的轴向力由圆锥滚子轴承承受，向内的轴向力通过滑块传给另一侧半轴的圆锥滚子轴承。
半浮式半轴支撑结构紧凑，重量轻，但是半轴受力复杂，而且拆装不便。如果拆除半轴，汽车就无法支撑在地面上。它一般只能应用在汽车负荷较小、车轮直径较小、后整体桥的小型面包车以及轻型车上，比如常见的五菱系列、松花江系列等。
