业务：公司是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。公司产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、航空航天、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域；
主要客户：主要终端客户包括新松机器人（300024.SZ）、华数机器人（300161.SZ）、新时达（002527.SZ）、埃夫特、广州数控、遨博智能、亿嘉和（603666.SH）、埃斯顿（002747.SZ）、优必选、配天技术、Universal Robots、Kollmorgen、Varian Medical System等国内外知名品牌及制造商，公司也是ABB（ABB.N）、通用电气（GE.N）、那智不二越（6474.T）、阿法拉伐（ALFA.ST）等诸多国际高端装备制造企业的精密零配件供应商。
市占率：2018年为62.55%
国产替代：
我国精密减速器发展较晚，谐波传动技术于20世纪60年代初引入我国，最初主要应用于军事和航天领域，后来逐渐广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械和核电等行业。GGII数据显示，2018年国产减速器出货量市场份额不足30%，剩余市场份额则由外资品牌占据，且产品售价较高、交货周期较长，成为制约我国工业机器人产业发展的重要瓶颈之一，国产替代的需求也日益强烈。
市场需求：从市场规模来看，随着近年来国家产业政策的支持和下游市场不断高涨的需求，谐波减速器市场规模在未来一段时间内将呈现持续增长态势。据IFR相关数据预测，2020年国内精密减速器市场需求量将达到136.51万台，呈现较好的发展态势；
研发投入：
毛利维持在59%左右；
净利润中非经常性损益占比较高：
募投资金以扩大生产项目为主
总结
从国产机器人谐波减速器63%的市场占比来看，绿的谐波是该细分领域的龙头公司；从公司近几年的营收变化以及扣非净利润方面来看，目前公司目前的盈利中政府补助占很大比例，同时公司的产品也比较单一化；智能制造之路，充满曲折。
