学习目标
- 了解分类器的任务和数据样式
- 掌握如何用Pytorch实现一个分类器
分类器任务和数据介绍
- 构造一个将不同图像进行分类的神经网络分类器, 对输入的图片进行判别并完成分类.
- 本案例采用CIFAR10数据集作为原始图片数据.
CIFAR10数据集介绍: 数据集中每张图片的尺寸是3 * 32 * 32, 代表彩色3通道
CIFAR10数据集总共有10种不同的分类, 分别是"airplane", "automobile", "bird", "cat", "deer", "dog", "frog", "horse", "ship", "truck".
CIFAR10数据集的样例如下图所示:
训练分类器的步骤
- 1: 使用torchvision下载CIFAR10数据集
- 2: 定义卷积神经网络
- 3: 定义损失函数
- 4: 在训练集上训练模型
- 5: 在测试集上测试模型
1: 使用torchvision下载CIFAR10数据集
导入torchvision包来辅助下载数据集
import torch
import torchvision
import torchvision.transforms as transforms
下载数据集并对图片进行调整, 因为torchvision数据集的输出是PILImage格式, 数据域在[0, 1]. 我们将其转换为标准数据域[-1, 1]的张量格式.
transform = transforms.Compose(
[transforms.ToTensor(),
transforms.Normalize((0.5, 0.5, 0.5), (0.5, 0.5, 0.5))])
trainset = torchvision.datasets.CIFAR10(root='./data', train=True,
download=True, transform=transform)
trainloader = torch.utils.data.DataLoader(trainset, batch_size=4,
shuffle=True, num_workers=2)
testset = torchvision.datasets.CIFAR10(root='./data', train=False,
download=True, transform=transform)
testloader = torch.utils.data.DataLoader(testset, batch_size=4,
shuffle=False, num_workers=2)
classes = ('plane', 'car', 'bird', 'cat',
'deer', 'dog', 'frog', 'horse', 'ship', 'truck')
输出结果:
Downloading https://www.cs.toronto.edu/~kriz/cifar-10-Python/ target=_blank class=infotextkey>Python.tar.gz to ./data/cifar-10-python.tar.gz
Extracting ./data/cifar-10-python.tar.gz to ./data
Files already downloaded and verified
- 注意:
- 如果你是在windows系统下运行上述代码, 并且出现报错信息 "BrokenPipeError", 可以尝试将torch.utils.data.DataLoader()中的num_workers设置为0.
展示若干训练集的图片
# 导入画图包和numpy
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
# 构建展示图片的函数
def imshow(img):
img = img / 2 + 0.5
npimg = img.numpy()
plt.imshow(np.transpose(npimg, (1, 2, 0)))
plt.show()
# 从数据迭代器中读取一张图片
dataiter = iter(trainloader)
images, labels = dataiter.next()
# 展示图片
imshow(torchvision.utils.make_grid(images))
# 打印标签label
print(' '.join('%5s' % classes[labels[j]] for j in range(4)))
输出图片结果:
输出标签结果:
bird truck cat cat
- 2: 定义卷积神经网络
仿照2.1节中的类来构造此处的类, 唯一的区别是此处采用3通道3-channel
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F
class.NET(nn.Module):
def __init__(self):
super(Net, self).__init__()
self.conv1 = nn.Conv2d(3, 6, 5)
self.pool = nn.MaxPool2d(2, 2)
self.conv2 = nn.Conv2d(6, 16, 5)
self.fc1 = nn.Linear(16 * 5 * 5, 120)
self.fc2 = nn.Linear(120, 84)
self.fc3 = nn.Linear(84, 10)
def forward(self, x):
x = self.pool(F.relu(self.conv1(x)))
x = self.pool(F.relu(self.conv2(x)))
x = x.view(-1, 16 * 5 * 5)
x = F.relu(self.fc1(x))
x = F.relu(self.fc2(x))
x = self.fc3(x)
return x
net = Net()
- 3: 定义损失函数
采用交叉熵损失函数和随机梯度下降优化器.
import torch.optim as optim
criterion = nn.CrossEntropyLoss()
optimizer = optim.SGD(net.parameters(), lr=0.001, momentum=0.9)
- 4: 在训练集上训练模型
采用基于梯度下降的优化算法, 都需要很多个轮次的迭代训练.
for epoch in range(2): # loop over the dataset multiple times
running_loss = 0.0
for i, data in enumerate(trainloader, 0):
# data中包含输入图像张量inputs, 标签张量labels
inputs, labels = data
# 首先将优化器梯度归零
optimizer.zero_grad()
# 输入图像张量进网络, 得到输出张量outputs
outputs = net(inputs)
# 利用网络的输出outputs和标签labels计算损失值
loss = criterion(outputs, labels)
# 反向传播+参数更新, 是标准代码的标准流程
loss.backward()
optimizer.step()
# 打印轮次和损失值
running_loss += loss.item()
if (i + 1) % 2000 == 0:
print('[%d, %5d] loss: %.3f' %
(epoch + 1, i + 1, running_loss / 2000))
running_loss = 0.0
print('Finished Training')
输出结果:
[1, 2000] loss: 2.227
[1, 4000] loss: 1.884
[1, 6000] loss: 1.672
[1, 8000] loss: 1.582
[1, 10000] loss: 1.526
[1, 12000] loss: 1.474
[2, 2000] loss: 1.407
[2, 4000] loss: 1.384
[2, 6000] loss: 1.362
[2, 8000] loss: 1.341
[2, 10000] loss: 1.331
[2, 12000] loss: 1.291
Finished Training
保存模型:
# 首先设定模型的保存路径
PATH = './cifar_net.pth'
# 保存模型的状态字典
torch.save(net.state_dict(), PATH)
- 5: 在测试集上测试模型
第一步, 展示测试集中的若干图片
dataiter = iter(testloader)
images, labels = dataiter.next()
# 打印原始图片
imshow(torchvision.utils.make_grid(images))
# 打印真实的标签
print('GroundTruth: ', ' '.join('%5s' % classes[labels[j]] for j in range(4)))
输出图片结果:
输出标签结果:
GroundTruth: cat ship ship plane
第二步, 加载模型并对测试图片进行预测
# 首先实例化模型的类对象
net = Net()
# 加载训练阶段保存好的模型的状态字典
net.load_state_dict(torch.load(PATH))
# 利用模型对图片进行预测
outputs = net(images)
# 共有10个类别, 采用模型计算出的概率最大的作为预测的类别
_, predicted = torch.max(outputs, 1)
# 打印预测标签的结果
print('Predicted: ', ' '.join('%5s' % classes[predicted[j]] for j in range(4)))
输出结果:
Predicted: cat ship ship plane
接下来看一下在全部测试集上的表现
correct = 0
total = 0
with torch.no_grad():
for data in testloader:
images, labels = data
outputs = net(images)
_, predicted = torch.max(outputs.data, 1)
total += labels.size(0)
correct += (predicted == labels).sum().item()
print('Accuracy of the network on the 10000 test images: %d %%' % (
100 * correct / total))
输出结果:
Accuracy of the network on the 10000 test images: 53 %
分析结果: 对于拥有10个类别的数据集, 随机猜测的准确率是10%, 模型达到了53%, 说明模型学到了真实的东西.
为了更加细致地看一下模型在哪些类别上表现更好, 在哪些类别上表现更差, 我们分类别的进行准确率计算.
class_correct = list(0. for i in range(10))
class_total = list(0. for i in range(10))
with torch.no_grad():
for data in testloader:
images, labels = data
outputs = net(images)
_, predicted = torch.max(outputs, 1)
c = (predicted == labels).squeeze()
for i in range(4):
label = labels[i]
class_correct[label] += c[i].item()
class_total[label] += 1
for i in range(10):
print('Accuracy of %5s : %2d %%' % (
classes[i], 100 * class_correct[i] / class_total[i]))
输出结果:
Accuracy of plane : 62 %
Accuracy of car : 62 %
Accuracy of bird : 45 %
Accuracy of cat : 36 %
Accuracy of deer : 52 %
Accuracy of dog : 25 %
Accuracy of frog : 69 %
Accuracy of horse : 60 %
Accuracy of ship : 70 %
Accuracy of truck : 48 %
在GPU上训练模型
- 为了真正利用Pytorch中Tensor的优秀属性, 加速模型的训练, 我们可以将训练过程转移到GPU上进行.
首先要定义设备, 如果CUDA是可用的则被定义成GPU, 否则被定义成CPU.
device = torch.device("cuda:0" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
print(device)
输出结果:
cuda:0
当训练模型的时候, 只需要将模型转移到GPU上, 同时将输入的图片和标签页转移到GPU上即可.
# 将模型转移到GPU上
net.to(device)
# 将输入的图片张量和标签张量转移到GPU上
inputs, labels = data[0].to(device), data[1].to(device)
