车联网是未来 5G 核心应用场景之一。根据 ABI Research 预测，到 2025 年5G 连接的汽车将达到 5030 万辆。受制于 4G 网络的带宽与时延，以往的 V2X 只能实现辅助驾驶与初级自动驾驶。在 5G 网络的支持下，高级自动驾驶所对应的编队行驶、自动驾驶等应用场景都有望实现。
车联网 V2X 市场规模达千亿级。在国家《智能汽车创新发展战略》、《国家车联网产业标准体系建设指南》等一系列政策的推动下，我国车联网 V2X 市场发展快速。根据前瞻研究院数据，2019 年中国 V2X 市场规模已经达到 200 亿美元，同比增长 100%，预计到2022 年，中国V2X 市场规模有望达到 500 亿美元。
R16 增强 V2X 支持，丰富车联网可实现应用场景。R16 支持 V2V（车与车）和 V2I（车与路边单元）直连通信，通过引入组播和广播等多种通信方式，以及优化感知、调度等技术，实现V2X 支持车辆编队、半自动驾驶、外延传感器、远程驾驶等更丰富的车联网应用场景。车联网相关公司：四维图新、中科创达、德赛西威、千方科技、高鸿股份、高新兴等。
车联网---5G最大落地应用场景，C-V2X 产业元年（以前写过被删了，本文更详细）
1、R16冻结和华为“5G+C-V2X”车联网解决方案
R16加速自动驾驶发展，车联网或是5G应用核心领域。北京时间3日晚间，国际标准组织3GPP宣布R16标准冻结，这标志着5G第一个演进版本标准完成，光大证券认为R16重点聚焦URLLC（高可靠和低延迟通信）、网络切片、毫米波通信等功能增强。此次R16 标准对车联网（V2X）部分花费大量篇幅，预计 R16 冻结对车联网产业发展具有重大意义，加速自动驾驶逐步走向成熟。5G应用大幕开启，车联网或将是核心应用领域。
华为“5G+C-V2X”车联网解决方案催化行业发展。7月1日，在GSMA（全球移动通信系统协会）举办的“GSMA Thrive万物生晖”线上展会上，华为C-V2X与车路协同领域总经理缪军海指出，当下汽车正朝着智能化、互联化和电动化方向发展，而华为的“5G+C-V2X”车联网解决方案应运而生。目前华为是全球唯一一家C-V2X端到端解决方案的供应商，华为在ICT产业拥有超过20年的丰富经验，相关华为合作伙伴有望受益。
因R16冻结和华为“5G+C-V2X”车联网解决方案双重因素可能催化车联网和C-V2X方向炒作，故对其作进一步介绍。
2、什么是车联网
车联网（V2X）是指借助新一代信息和通信技术，实现车内、车与车、车与路、车与人、车与服务平台的全方位网络连接，提升汽车智能化水平和自动驾驶能力，构建汽车和交通服务新业态，从而提高交通效率，改善汽车驾乘感受，为用户提供智能、舒适、安全、节能、高效的综合服务。从通信对象来说，V2X 其中 V 代表车辆，X 代表一切可以与车辆进行信息交互的对象，主要包括车、人、交通路侧基础设施和网络。
3、车辆网千亿空间
工信部部长苗圩表示 5G应用将呈“二八”分布，80%用于物和物之间的通讯，即移动状态的物联网。而移动状态的物联网最大的一个市场可能就是车联网，车联网是5G高可靠低时延通信场景（uRLLC）的最重要应用之一。因此，自手机之后，汽车有望成为下一个最重要的移动互联入口。预计我国车联网市场规模将在2021年突破千亿元。根据赛迪顾问数据，中国车联网市场规模在2017年达427.1亿元，预计到2020年，联网汽车渗透率大幅提高，V2X加速商用落地，用户增值付费提升市场迎来爆发式增长，增速超过60%，至2021年市场规模将过千亿元。而根据 machina Research的预测，全球车联网市场将在 2026 年达到 2730 亿美金。当车联网市场趋于成熟时，汽车后市场及各类应用预计将占据车联网市场大部分份额。
4、C-V2X vs DSRC：路线之争，中国主导的C-V2X 5G更具前景
（1）C-V2X vs DSRC：路线之争
V2X主要形成了DSRC（802.11p）和C-V2X两条无线通信技术路线。DSRC（Dedicated Short RangeCommunication，专用短距离通信）主要基于低移动性场景的Wi-Fi技术，其标准由汽车技术供应商花费十年以上逐步形成，目前主要由美国主导。C-V2X（Cellular-V2X)最初是3GPP在Release14中定义为基于LTE-V2X，现在也包括了演进中的5G NR-V2X，主要由电信行业联合拥有蜂窝技术背景的公司和车企推动，目前主要由中国主导。
从技术性能上，C-V2X在容量、时延、可管理性以及抗干扰算法等方面优势凸显。SRC在性能与成本上的缺陷催生C-V2X，DSRC在性能上存在局限性——难以支持高速移动场景，移动速度一旦提高，DSRC信号就开始骤降、可靠性差、时延抖动较大。
从商用部署上，C-V2X可复用现有4G和未来5G移动基站和通信网络，部署成本更低。 DSRC技术的组网需要新建大量路侧单元，新建成本较大，其硬件产品成本也比较高昂。而C-V2X可以通过结合路侧单元（RSU）和现有的面向网络通信的蜂窝基础设施，将V2N、V2I的功能与4G/5G基础设施及其回传链路相结合，降低部署成本，带来重要的经济效益。
从持续演进上，C-V2X对5G前向兼容，更具发展前景。C－V2X是唯一具有清晰5G演化路径的V2X技术。在5G落地的推动下，未来C-V2X的发展将结合5G NR功能，进一步强化高吞吐量、宽带载波支持、超低延迟和高可靠性等优势。
国际社会在V2X技术路径选择上仍存争议，中国有望通过C-V2X实现弯道超车。美国倾向于部署DSRC技术，欧盟则分别基于DSRC和C-V2X技术开展互操作测试。中国在LTE标准上拥有较多的专利，发展C-V2X技术将具有更好的基础条件。
（2）C-V2X 标准持续推进，为车联网商用奠定基础
C-V2X 标准分为三阶段，LTE-V2X 是第一个阶段车联网标准，支持后向演进到 5GNR-V2X。阶段 1：R14 LTE -V2X，支持基本的道路安全和预警业务；阶段 2：R15 LTE- eV2X，支持更高级的 V2X 业务，如半自动驾驶等；阶段 3：R17 NR- V2X，是 LTE-V2X的增强和补充，计划 2020年完成标准制定，以满足自动驾驶及未来车联网需求。最后阶段的支持增强 5G-V2X 的Release-17 标准，预计将于 2021 年 12 月底发布，到时整个标准工作完成，产业将具备大规模建设基础。
（3）C-V2X规划
我国 C-V2X 整体规划大致分为三个阶段，其中 2019-2021 年为产业化部署的导入期。在该阶段，车企逐渐在新车上前装车载终端，并鼓励后装车载终端。同时，在示范区、先导区以及智慧高速公路等示范应用区部署路侧设施，车路部署协同进行，C-V2X 产业化初具雏形，并对商业化运营模式进行探索。2022-2025年为产业化部署的发展期，通过对示范区和先导区建设经验的基础上形成可持续的商业运营模式，并在全国典型城市进行推广部署。2025 年之后为产业化部署的高速发展期，该阶段将逐步实现 C-V2X 全国覆盖，搭建全国范围内的管理平台，实现跨行业数据共享以及车辆协同服务多元化。
（4）国内车联网发展现状
车联网的演进主要分为三个阶段，车载信息服务阶段、智能网联和智慧出行阶段。目前，由人工智能和“电动化、智能化、网联化、共享化”为代表的新四化变革驱动，正在引领车联网由第一阶段向第二阶段演进。
5、5G技术：商业落地元年，车联网是最大落地应用场景
5G技术与车联网的融合已经开始。2018年高通推出了9150 C-V2X芯片，兼容LTE和5G通信。起亚在2018年CES上展出了全新概念电动车Niro EV，搭载全球首款5G网络打造的车载无线传输系统，基于该网络，驾驶者可通过脸部和声音识别“登陆”车辆，并可进行预先个性化设置。在世界移动大会-上海（MWCS）期间，中国移动、上汽集团、华为进行了基于5G EraLTE低时延网络和基于蜂窝移动通信的V2X技术（C-V2X）的智能网联汽车应用的联合展示。根据3GPP更新的5G标准时间表，随着2019年3月完成5G R15技术规范，5G-V2X将开始进行Uu技术试验，验证5G网络对于eV2X部分典型业务场景的支持能力。
6、政策：C-V2X 频段规划落地，标准建设加快，前瞻指引明确
目前全球范围内也都倾向于分配 5.9GHz 附近的无线电频段作为车联网的工作频段。2018年11月，工业和信息化部印发《车联网（智能网联汽车）直连通信使用5905-5925MHz频段管理规定（暂行）》，规划了5905-5925MHz频段共20MHz带宽的专用频率资源，用于基于LTE演进形成的V2X智能网联汽车的直连通信技术。
2020年2月发改委、工信部等 11 个国家部委联合发布《智能汽车创新发展战略》是智能汽车产业的顶层设计，明确了中国发展智能汽车的战略愿景和主要任务。文件提出，2025 年中国标准智能汽车框架基本成型，并实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产、高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。
7、产业链：上游芯片模组完成商用基础，车联网产业链趋于成熟
大唐、华为、中兴、移远提供通信模组，为C-V2X提供有力支持。芯片和模组是整个生态的基础,在通信模组方面，大唐、华为等芯片企业都提供基于各自芯片的通信模组。
通信模块互通，C-V2X解决方案基本成熟。2018年8月23日，高通和大唐电信携手完成了全球首个多芯片组厂商支持的C-V2X互操作性测试，该芯片组将于2019年支持商业部署，为汽车制造商智能网联汽车商用部署提供进一步支持。2018年10月15日，华为和大唐电信集团宣布共同完成了基于3GPPRel14的直连通讯（PC5口）互操作测试。
终端设备与整车厂商跟进“三跨”互通，谋求合作共赢。在2018年11月SAECCE上，展现了世界首例跨通信模组、跨终端、跨整车的互联互通，即所谓的“三跨”互联互通。
8、示范区部署加速，运营商积极试点
车联网基础设施建设向规模先导应用逐步过渡，国内各示范区正在加快部署C-V2X网络环境。目前我国共有10个国家级智能网联（车联网）测试示范区，超过30个城市级及企业级测试示范点，遍布我国华东、华中、华北、东北、华南、西南、西北地区，除此之外，还有10多个智慧高速公路开展智能网联试点工作。
国内三大电信运营商积极开展车联网应用平台试点。目前，中国移动在北京、无锡、上海、宁波、柳州等地，中国电信在雄安，中国联通在常州、重庆等地，三大运营商积极部署支持车联网业务的MEC服务平台。
9、C-V2X 产业链和相应市场空间
车联网车内互联的方式目前已较为丰富，未来的增量在 C-V2X，而C-V2X 产业前期主要的增量来自道路的数字化改造，涉及车载终端(OBU)、路测终端(RSU)的铺设，以及集中数据管理平台的建设。
车联网产业链，上游主要是通信芯片和模组模组提供商，中游则以整车制造厂商和相关的软硬件产品供应商为代表，下游主要以运维服务为主，包括电信运营商、测试验证机构、高精地图服务提供商等。从投资角度看，上游芯片厂商中，华为、高通处于领先地位。聚焦于产业链中下游，中信证券认为行业将沿着从车机到路侧进而拓展到云端服务的方向依次爆发，对应车载操作系统、终端设备、高精地图这三个产业链环节。
（1）云控平台：车联网的数据交流中心、智能交通管控核心，是车联网通信交互的重要基础设施。借助云控平台链接、应用、管理车辆，C-V2X提供辅助手段降低车辆设备、存储、算力等方面需求，弥补单车智能的不足。预计到2025年云控平台投资规模将达到875亿元，建设期每年投资规模大约在100-300亿之间。
（2）OBU（车载单元）：是构成车联网的关键节点，承载着实现 V2V、V2I、V2P 以及 V2N之间信息交互的任务，参与了车联网体系中的大部分信息交互行为，将是未来单车 IP 的承载主体。一款 OBU 设备主要包括通信芯片、通信模组、终端设备、安全芯片、V2X 协议栈以及V2X 应用软件几部分。
在OBU（车载单元）市场，中期内以前装模式为主导，推动OBU渗透率提高。短期内OBU渗透率的提高将主要依靠整车厂商前装模式推动，而后期随着RSU和OBU数量达到一定规模，后装OBU产品也能够快速地让消费者体验到V2X的功能，从而进一步助长OBU渗透率提高。按照到2023年OBU新车渗透率35%测算，按照前装OBU 1000元/个的价格，在不考虑后装市场的情况下，车载智能联网终端OBU市场规模预计108.5亿元，预计此后每年市场规模均有望在百亿级。
（3）RSU（面向V2I的路侧单元）：主要通过路侧感知单元(如高清摄像头、微博雷达等)对道路交通信息进行感知，并将相关信息对覆盖范围内的车载终端进行广播，结合多接入边缘计算技术(MEC)还能实现对区域内的交互数据进行存储、处理、资源调度以及应用服务计算。从RSU 产业架构的角度看，同样包括了通信芯片、通信模组、终端设备、安全芯片、V2X 协议栈、V2X 应用软件几部分。和 OBU 类似，RSU 的参与厂商也很多，产业架构正逐渐走向成熟。
市场依靠政府率先推动，将首先在高速公路和城市主干道铺设，协同产业力量共同落地。从高速到城市道路，比照OBU产业进程，RSU有望在2021年实现高速路段的铺开和城市路段的落地。从RSU实际布设进度来看，商用基础已经具备，当前仍在加大试点示范阶段。预计到2023年RSU总数将接近30万个，每年市场规模在100亿元上。
10、C-V2X 产业链
芯片模组：高鸿股份、高新兴、移远通信；
终端设备：万集科技、金溢科技、华铭智能、德赛西威、东软集团；
管理平台：东软集团、中科创达、四维图新；
安全认证：格尔软件、数字认证、卫士通；
交通信息化项目实施商：千方科技
作者：yefcdepk
