0.引言
本文主要讲解如何搭建RTSP流媒体服务器的过程，使用开源项目ZLMediaKit。通过这个开源项目，推RTSP流到服务器，然后拉流端可以拉取RTSP、RTMP等流。
ZLMediaKit码云链接：https://gitee.com/xia-chu/ZLMediaKit
ZLMediaKit的github链接：https://github.com/xiongziliang/ZLMediaKit
ZLMediaKit源码图片:
ZLMediaKit功能列表:
支持推流rtsp，推到zlmediak服务器，拉流可以拉取rtsp，rtmp，hls等。功能很多，而且这个流媒体服务器是支持h265。
1.安装编译器及其插件(如果有需要就安装)
1.1ZLMediaKit采⽤了C++11的语法和库，要求编译器⽀持完整的C++11标准，如下:
(1)linux上要求gcc 版本 >= 4.8(4.7应该也能⽀持)。
(2)macOS上clang >= ???（我也不知道，估计⼤部分不会遇到这个问题）。
(3)windows 上visual stuido >= 2015(vs2013某些版本也能编译通过，如果怕麻烦建议直接vs2017)。
1.2安装编译器
(1)如果你是debian系操作系统(包括ubuntu系⽤户)，⼀般⾃带的gcc版本够新，你可以这样安装gcc编译器：
sudo apt-get install build-essential
(2)安装cmake
ZLMediaKit采⽤cmake来构建项⽬，通过cmake才能⽣成Makefile(或Xcode/VS⼯程)，所以必须先安装cmake才能完成后续步骤。
sudo apt-get install cmake
(3)依赖库
ZLMediaKit可选依赖⼀些第三⽅库，这些库都不是必选的；在构建ZLMediaKit时，cmake能查找系统路径中的这些库，并根据安装情况选择是否开启相关特性，你可以选择安装这些依赖并启⽤相关特性：
安装openssl
flash player在播放rtmp时，采⽤的是复杂握⼿模式，如果不安装该库，flash player将播放不了zlmediakit 提供的rtmp url。同时ZLMediaKit的https/rtsps相关功能需要使⽤openssl才能开启。
安装ffmpeg
zlmediakit可以通过fork ffmpeg进程的⽅式实现多种协议的拉流，编译时不需要安装FFmpeg。
安装sdl、avcodec、avutil
这3个库供ZLMediaKit的test_player测试程序使⽤，你通常不需要安装这3个库。
Debian系(包括ubuntu）系统下安装其它依赖的⽅法：
注意：这个根据自己的实际情况去安装，如果已经安装了就不用再安装了。
sudo apt-get install libssl-dev
sudo apt-get install libsdl-dev
sudo apt-get install libavcodec-dev
sudo apt-get install libavutil-dev
sudo apt-get install ffmpeg
2.搭建RTSP流媒体服务器
(1)在如下目录路径，如下:
创建文件夹，输入命令:
mkdir ZLMediaKit_Stream_Server
(2)在如下目录路径，如下:
国内用户，最好使用码云连接，这样会比较快，输入下载命令:
git clone --depth 1 https://gitee.com/xia-chu/ZLMediaKit.git
下载界面如下:
下载完成后，这里会有个如下目录自动生成，如下:
进入ZLMediaKit的源码目录，输入命令:
cd ZLMediaKit/
ZLMediaKit的源码目录，如下界面:
(3)在如下目录和路径：
查看分支，输入命令:
git branch -a
界面如下:
(4)在如下目录和路径:
执行一条非常重要的命令(下载组件)，千万不要忘记，如下:
git submodule update --init
克隆完成后，如下界面:
(5)下载的是第三方库和组件(比如ffmpeg和rtmp等)，进入如下目录和路径：
(6)输入如下命令，查看下载的文件，如下界面:
这里举例说明下，如果需要参考rtp的使用，可以参考如下目录的代码。其它代码也一样可以参考。
这里还有些是实现了reactor模型、线程封装(包括线程池)、工具，所以学习流媒体，后台相关的知识也是要学习和使用。
(7)ZLMediaKit提供了多平台的编译版本，进入如下目录：
查看gcc的版本，输入命令，如下:
gcc -v
查看版本号，界面如下:
注意:根据官网提示，只要这里的gcc版本大于4.8就可以，因为需要支持c++11版本。同样的，macos、windows也是可以编译。
(8)查看cmake版本:
使用cmake进行编译，在如下目录:
(9)构建工程，输入如下命令:
mkdir build
cd build
进入如下目录，执行命令:
cmake ..
如下界面:
编译过程，如下界面:
编译完成，如下界面:
(10)在如下目录，输入编译命令：
make -j4
make过程，如下界面:
make完成，如下界面:
(11)进入到如下目录:
查看MediaServer相关的命令，输入命令:
./MediaServer -h
如下界面:
(12)在相同目录，使用前台运行，输入如下命令:
./MediaServer
或守护进程模式启动
./MediaServer -d &
运行成功界面如下:
注意:如果自己在配置的时候，端口被占用了，可以修改配置文件，在如下目录，输入命令，并修改：
修改配置文件:
vim config.ini
修改端口号，界面如下:
3.测试
(1)使用rtsp方式推流命令
推流h264
ffmpeg -re -i source.200kbps.768x320.flv -vcodec h264 -acodec aac -f rtsp -rtsp_transport tcp rtsp://172.16.204.139/live/test
推流h265
ffmpeg -re -i source.200kbps.768x320.flv -vcodec h265 -acodec aac -f rtsp -rtsp_transport tcp rtsp://172.16.204.139/live/test
(2)使用rtmp方式推流命令
#如果未安装FFmpeg，你也可以⽤obs推流
ffmpeg -re -i source.200kbps.768x320.flv -vcodec h264 -acodec aac -f flv rtmp://172.16.204.139/live/test
# RTMP标准不⽀持H265,但是国内有⾃⾏扩展的，如果你想让FFmpeg⽀持RTMP-H265,请按照此⽂章编译：
参考如下链接:
https://github.com/ksvc/FFmpeg/wiki/hevcpush
这个插件源码也是非常值得学习，界面如下:
(3)使用rtp方式推流命令
h264推流
ffmpeg -re -i source.200kbps.768x320.flv -vcodec h264 -acodec aac -f rtp_mpegts rtp://172.16.204.139:10000
h265推流
ffmpeg -re -i source.200kbps.768x320.flv -vcodec h265 -acodec aac -f rtp_mpegts rtp://172.16.204.139:10000
综上，ZLMediakit是支持rtsp、rtp、rtmp推流的，其中rtsp、rtp协议均支持h264和h265，而rtmp标准仅仅支持h264，如果需要支持h265，那仅仅需要添加插件才行，上面已经给出了链接地址。
其它平台(本次使用ubuntn系统)更详细的搭建步骤，可以参考官网如下地址:
https://github.com/xia-chu/ZLMediaKit/wiki/%E5%BF%AB%E9%80%9F%E5%BC%80%E5%A7%8B
界面如下:
rtsp推流界面如下:
推流上来后，服务器响应界面：
(4)使用ffplay拉流测试rtsp命令:
ffplay -rtsp_transport tcp rtsp://172.16.204.139/live/test
拉流测试rtsp结果界面:
(5)使用ffplay拉流测试rtmp命令:
ffplay rtmp://172.16.204.139/live/test
拉流测试rtmp结果界面:
服务器最终断开的界面:
4.总结
本文主要讲解如何搭建rtsp流媒体服务器，主要以ZLmeidakit为基础进行讲解，是学习rtsp、rtp等协议的基础，希望能够帮助到大家。欢迎关注，转发，点赞，收藏，分享，评论区讨论。
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