在整个通讯过程中，为实现SSH的安全连接，服务器端与客户端要经历如下五个阶段：
1. 版本号协商阶段
SSH目前包括SSH1和SSH2两个版本，双方通过版本协商确定使用的版本
具体步骤如下：
服务器打开端口22，等待客户端连接。
客户端向服务器端发起TCP初始连接请求。
TCP连接建立后，服务器向客户端发送第一个报文，包括版本标志字符串，格式为“SSH-<主协议版本号>.<次协议版本号>-<软件版本号>”，协议版本号由主版本号和次版本号组成，软件版本号主要是为调试使用。
客户端收到报文后，首先解析该数据包，通过与服务器端的协议版本号进行对比，决定要使用的协议版本号。如果服务器端的协议版本号比自己的低，且客户端能支持服务器端的低版本，就使用服务器端的低版本协议号，否则使用自己的协议版本号。然后，客户端回应服务器一个报文，包含了客户端决定使用的协议版本号。
服务器比较客户端发来的版本号，如果服务器支持该版本，则使用该版本，并进入密钥和算法协商阶段，否则，版本协商失败，服务器端断开TCP连接。
上述报文都是采用明文方式传输的。
2. 密钥和算法协商阶段
具体步骤如下：
服务器端和客户端分别发送算法协商报文给对端，报文中包含自己支持的公钥算法列表、加密算法列表、mac（Message Authentication Code，消息验证码）算法列表、压缩算法列表等。
服务器端和客户端根据对端和本端支持的算法列表得出最终使用的算法。任何一种算法协商失败，都会导致服务器端和客户端的算法协商过程失败，服务器将断开与客户端的连接。
服务器端和客户端利用DH交换（Diffie-Hellman Exchange）算法、主机密钥对等参数，生成会话密钥和会话ID，并完成客户端对服务器身份的验证。
通过以上步骤，服务器端和客户端就取得了相同的会话密钥和会话ID。对于后续传输的数据，两端都会使用会话密钥进行加密和解密，保证了数据传送的安全。会话ID用来标识一个SSH连接，在认证阶段，会话ID还会用于两端的认证过程。
3. 认证阶段
SSH提供两种认证方法：
password认证：利用AAA（Authentication、Authorization、Accounting，认证、授权和计费）对客户端身份进行认证。客户端向服务器发出password认证请求，将用户名和密码加密后发送给服务器；服务器将该信息解密后得到用户名和密码的明文，通过本地认证或远程认证验证用户名和密码的合法性，并返回认证成功或失败的消息。如果远程认证服务器要求用户进行二次密码认证，则会在发送给服务器端的认证回应消息中携带一个提示信息，该提示信息被服务器端透传给客户端，由客户端输出并要求用户再次输入一个指定类型的密码，当用户提交正确的密码并成功通过认证服务器的验证后，服务器端才会返回认证成功的消息。
publickey认证：采用数字签名的方法来认证客户端。目前，设备上可以利用DSA和RSA两种公钥算法实现数字签名。客户端发送包含用户名、公钥和公钥算法的publickey认证请求给服务器端。服务器对公钥进行合法性检查，如果不合法，则直接发送失败消息；否则，服务器利用数字签名对客户端进行认证，并返回认证成功或失败的消息
4. 会话请求阶段
认证通过后，客户端向服务器发送会话请求。服务器等待并处理客户端的请求。请求被成功处理后，服务器会向客户端回应SSH_SMSG_SUCCESS包，SSH进入交互会话阶段；否则回应SSH_SMSG_FAILURE包，表示服务器处理请求失败或者不能识别请求。
5. 交互会话阶段
会话请求成功后，连接进入交互会话阶段。在这个阶段，数据被双向传送。客户端将要执行的命令加密后传给服务器，服务器接收到报文，解密后执行该命令，将执行的结果加密发送给客户端，客户端将接收到的结果解密后显示到终端上。
