一个程序小BUG产生的原因

编程的时候除了注意指令的使用环境，还需要注意基本的运行规则，否则就会产生不必要的小BUG，这些小BUG看似简单，但是真正解决起来却不容易，因为这样的错误是根深蒂固地存在大脑的深处，看着错误可能就是觉得是正确的，这样就会怀疑其它的地方，造成方向性的错误，比如是不是CPU的操作系统有BUG，或者是指令系统有BUG，即使老司机也可能犯低级的错误。

在编写《从S7-300_400到S7-1500看变址寻址的改变》系列时做了一个小的示例程序，结果总是有问题，分析也很烧脑。好了，先介绍一下程序的功能，这是一段表查询的小程序：

例如创建一个数据块A，然后在里面再创建一个数组B，INDEX从0~100，单位是INT，这样一个表就创建完毕，然后使用一个已知的值与表中的值比较，如果查询到第一个相同的值就记录值的位置，就是数组中INDEX的值，然后清零INDEX的值并复位查询使能位，如果没有查询到，INDEX值加1，如果整个表中都没有相同的值，同样清零INDEX并复位查询使能位。程序参考图1。

图1

"Start_comp"作为查询使能位，如果 "Comp_Value"与表（数组） "A".B["Index"]的值相同，将"Index"的值存储到"Result"中，然后清零"Index"并复位查询使能位 "Start_comp"；如果 "Comp_Value"与表（数组） "A".B["Index"]的不相同，将"Index"的值加1，如果查询到表的最后，还是没有相同的值，同样清零"Index"并复位查询使能位 "Start_comp"。一段小程序，非常简单，好了，再看一下程序监控吧，参考图2。

图2

查询的结果是正确的，但是"Index"的值定格为1而不是0。对于这样的结果，我首先想到的是时序的问题，是不是S7-1500编程功能扩展后程序有些变化？想起一个办法就是在S7-300中编写相同的程序，然后切换到STL，使用断点监控一下，后来还是放弃了，因为S7-300不支持数组INDEX 的方式，如果使用S7-1500做也比较麻烦。可以把程序放到循环中断中，放大扫描时间看一下结果，就是相当于慢放功能，监控程序，首先是值不相等条件满足，如图3所示。

图3

从图3中可以看到，值不相等，"Index"的值加1，然后与下一个值进行比较，直到与比较值相同，如图4所示。

图4

从图4中可以看到，比较值等于与不等于同时满足，所以上面"Index"的值清零了，下面一行又加1了，所以"Index"的值最终定格在1上，只是什么逻辑!!! 搞不明白！！！

经过一番折腾，发现问题了，比较值相等的"Index"是2，比较值不相等的"Index"是0，说明"Index"是清零了，所以会出现比较值等于与不等于同时满足的情况，就是因为比较的值不同了，所以犯了一个小错误，也是没有仔细查看，也是由于设定的扫描时间还是比较短，最后使用图片抓拍才发现。

总结一下这里的问题，主要还是时序的问题，相同程序段线圈的复位结果作用在下一个扫描周期，而赋值结果是在指令完成之后。可以把上下两行程序互换一下位置就可以解决问题了，程序参考图5。

图5

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