AEye新款MEMS远距离智能激光雷达传感器4Sight™将于2020年7月上市，可提供车规级的坚固性，结合软件可定义的感知平台，探测距离最远达1千米。独立测试证明，4Sight™在抗冲击和振动方面已经超越了汽车和工业级标准。
据麦姆斯咨询报道，人工智能感知先驱AEye近日基于其独有的iDAR™平台，发布了突破性的新款远距离智能传感器4Sight™系列。4Sight重新定义了激光雷达（LiDAR）性能，同时为下一代激光雷达传感器和智能机器人视觉系统树立了新标杆。4Sight打破了以往高性能1550 nm远距离激光雷达无法同时兼顾固态可靠性和低成本的局限，实现了性能、可靠性和价格三者的完美结合。
首款4Sight传感器4Sight M计划将于今年7月上市。4Sight M旨在满足自动驾驶和部分自动化应用的各种性能和功能要求。过去18个月以来，4Sight系列传感器联合汽车、卡车、运输、建筑、铁路、智能交通系统（ITS）、航空航天和国防市场的广大客户和集成商一起进行了开发和测试。
4Sight基于完整的iDAR软件平台，iDAR平台基于仿生技术，通过结合高灵敏的激光雷达、融合摄像头和人工智能来复制人类视觉的精密感知设计。这种独特的软件定义感知平台，可以使不同形式的传感器相互补充，实现摄像头和激光雷达的协同工作，从而使每种传感器发挥更强大的性能，同时提供“信息冗余”以确保系统功能更安全。
“激光雷达行业一直在努力兼顾固态可靠性和性能，特别是在追求远距离高分辨率探测时。”AEye联合创始人兼首席执行官Luis Dussan说，“随着多个光学相控阵和Flash激光雷达概念项目的公开宣告失败，基于MEMS的激光雷达系统被寄予厚望。但是，调频连续波（FMCW）方案或其它飞行时间（ToF）系统无法有效地强化MEMS或缩小其尺寸，仍然是一个主要障碍。AEye的非阵列式MEMS是我们系统独特设计的核心，能够帮助我们解决这一挑战，为汽车行业提供他们一直追求的可靠性、性能和价格的完美结合。”
4Sight已经是AEye推出的第5代传感器，基于AEye强大的iDAR平台。AEye独特的专利系统设计简单而精密，它整合了一个激光器、一个MEMS扫描器、一个接收器以及一个片上系统（SoC）。在可扩展软件的驱动下，4Sight从一开始就针对目标识别和重要信息提供而设计，同时超越了所有的行业质量和可靠性标准，并且能够以低成本进行大规模生产。
NTS对4Sight M传感器进行12 Grms（5-2000 Hz）随机振动测试
NTS对4Sight M传感器进行50 G以上的机械冲击测试
为了证明其可靠性，AEye聘请了NTS对4Sight传感器进行广泛的冲击和振动测试。试验结果表明，4Sight传感器能够承受50 G以上的机械冲击、12 Grms（5-2000 Hz）以上的随机振动和3 G以上的持续振动。
4Sight M的部分特性：
激光雷达性能 ● 软件可定义的最大1000米探测距离（人眼和摄像头安全优化）。 ● 最高每秒400万个点，水平和垂直分辨率小于0.1°。 ● 0.025°瞬时可寻址分辨率。
融合感知 ● 功能安全的扫描模式库，可自定义、固定或触发以适应不断变化的行车环境（高速公路、城市环境、天气变化等）。 ● 集成车载摄像头，与AEye高灵敏激光雷达视轴对准，即时生成真彩点云。并行摄像头馈送，提供经济高效的冗余摄像头传感器。 ● 增强的地平面检测功能，以确定扩展范围内的拓扑。
先进的视觉性能 ● 具有帧内径向和横向速度等先进感知功能的目标检测与分类。 ● 通过利用动态范围、全波形处理多次回波，实现穿过树叶和雨、雾等恶劣天气条件探测。 ● 200米以上行人检测。 ● 120米以上检测小尺寸低反射率物体，如轮胎碎片、砖块或其它路面杂物（10%反射率的10 cm x 50 cm物体）。
可靠性 ● 冲击和振动，针对固态性能和可靠性进行专门设计和测试。4Sight已经在第三方测试中得到证实，可以承受50 G以上的机械冲击、12 Grms（5-2000Hz）以上的随机振动和3 G以上的持续振动。 ● 车规级产品： - 采用标准生产工艺，并由全球制造合作伙伴监督的符合汽车标准的供应链。 - 设计简单的固态结构，仅由一个MEMS扫描器、一个激光器、一个接收器和一个SoC组成，以实现可制造性。 - 覆盖所有全自动驾驶到高级驾驶辅助系统（ADAS）的通用硬件架构和软件/数据结构。
价格 ● 4Sight可配置用于2021年开始生产的大规模移动应用，其价格估计可以比其它高性能激光雷达低2~5倍，此外，对于2023开始量产的ADAS应用，4Sight的设计价格可以比其它中远距离激光雷达低1.5~3倍。 ● 4Sight系列量产的安装位置包括车顶、格栅以及挡风玻璃后方，可以根据安装位置进行软件优化。
虽然都是MEMS，但是尺寸大不同
MEMS微镜的镜面尺寸在很大程度上决定了其可靠性。更大的镜面具有更大的惯性，冲击和振动会放大10~600倍的扭矩。此外，更大尺寸的镜面难以做到快速、准静态的运动，这对于高智能、高可靠的环境感知来说至关重要。
常用激光雷达传感器反射镜的镜面尺寸对比
AEye独特的MEMS专利设计使得镜面的尺寸小于1毫米。而市面上其它激光雷达系统使用的镜面为3~25毫米，比表面积相当于大10~600倍。此外，由于缺乏智能驱动的灵活性，系统被迫依赖这些尺寸更大的镜面，从而增加了系统的复杂性和成本。结合1550 nm可放大激光器和精密的接收器，AEye定制化设计的小尺寸MEMS微镜采用标准工艺批量生产，提供了具有突破可靠性的高性能iDAR平台。
4Sight产品经理Indu Vijayan说：“在测试中累积的疲劳数据可用于确定4Sight的寿命、质量和可靠性。通过测试表明，4Sight可以在其额定寿命内承受车辆行驶中常见的振动，例如碰撞或巨大坑洞造成的高达50 G的冲击。从车辆的角度来说，表明4Sight可以通过GMW3172和LV124等冲击和振动标准。”
基于独有的专利技术
AEye的iDAR平台和4Sight传感器已获得了27项以上的专利授权，还有10多项专利正在审理之中，总共涉及1300多个覆盖系统和组件设计及实现方法的权利要求。其广泛的专利组合包括多个突破性的创新，例如：目前唯一获得授权的摄像头和激光雷达共用同一光轴（共孔）的专利，消除巨大的视差校正；MEMS高灵敏控制、反馈和帧内采样，允许边缘处理和低延迟反馈；以及先进的感知技术，可实现实时处理，如精确的帧内物体速度计算等。
关于AEye
AEye是iDAR™人工感知先驱和开创者，iDAR™是一种可充当自动驾驶汽车“眼镜和视觉皮层”的感知系统。自2013年展示其固态激光雷达以来，AEye一直致力于开创智能传感领域的新突破。AEye总部位于旧金山湾区，投资方包括多家世界知名机构，包括Kleiner Perkins Caufield＆Byers、台杉资本、海拉、LG Electronics、斯巴鲁、爱信（Pegasus Tech Ventures）、英特尔、空中客车风险投资等。
