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Matlab如何调用动态连接库DLL文件的函数?

2020-08-21    
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1、引言

最近在开发一个项目时,已经用C语言写好了主要算法部分,并将主要功能实现部分以函数形式封装到了动态连接库DLL文件中,但客户要求提供Matlab调用DLL函数的例子,因此,花了点时间研究了下Matlab语言中调用DLL函数的方法。

为简单起见,下面以DLL文件中的一个简单的函数调用为例进行说明(当然是虚构的一个函数了,但也涉及到了常用参数类型如指针、字符串等的传递)。

2、DLL文件中函数原型说明

本例调用C语言编写的DLL文件“MyDll.dll”里的函数“MyFunc”,这个函数原型声明如下:

#define EXPORT extern "C" __declspec(dllexport)
void MyFunc(double x0, double deltx, int length, double *y, double &lastData, char* status);

该函数产生一个初始值为x0、间隔为deltx、长度为length的一维数组y,并给出该数组的最后一个值lastData和函数的运行状态信息status。从函数的声明中可以看出,该函数中参数数据类型涉及到了“double”类型、“int”类型和“char”类型(字符串类型),在参数传递中也涉及到了值传递(x0、deltx、length)和指针(y、lastData、status)传递方式,较为复杂。为便于理解,下面给出该该函数的C语言实现代码。

/*-------------------------------------------------------------------------------
 *	产生等间隔的数据向量并返回数据向量的最后一个值和状态信息
 *	输入:	x0--起始值
 *			deltx--数据间隔
 *			length--数据长度
 *	输出:	y--产生的向量
 *			lastData--y数组的最后一个值
 *			status--状态信息
------------------------------------------------------------------------------- */

void MyFunc(double x0, double deltx, int length, double *y, double &lastData, char* status)
{
	 	for (int i=0; i<length; i++)
		{
				y[i] = x0 + i * deltx;
		}
		lastData = y[length-1];

		strcpy(status, "ok!");
}

3、Matlab调用方法

对于上面的MyFunc函数,在Matlab中调用主要涉及到了几个函数的使用,包括loadlibrary/unloadlibrary、libpointer、calllib等函数的使用,分别实现加载/卸载动态库、定义指针变量、调用函数等功能。

其Matlab中的调用代码如下所示:

clc, clear all
loadlibrary('MyDll.dll','MyDll.h');
libfunctions MyDll -full;

x0 = 0;
deltx = 1.1;
length = 10;
pY = libpointer('doublePtr',zeros(1,length));
pLastData = libpointer('doublePtr', 1.0);
pStatus = libpointer('cstring', '');

[~, ~, status] = calllib('MyDll','MyFunc', x0, deltx, length, pY, pLastData, pStatus);
disp(['y: [', num2str(pY.value), ']']);
disp(['lastData: ', num2str(pLastData.value)])
disp(['status: ', status])

unloadlibrary MyDll

其中,通过代码“libfunctions MyDll -full;”可以显示dll文件中所有的函数信息。

运行结果如下图所示:

Matlab如何调用动态连接库DLL文件的函数?

 

可见,在Matlab中已经成功调用了dll文件中的MyFunc函数并得到了正确的运行结果。

4、备注

在使用calllib函数运行dll文件中的函数时,当参数中传递字符类型的指针变量(char *)时,其对应的变量如上例中pStatus的值不会改变,必须通过calllib的返回值得到更新后的值。

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