如何搭建嵌入式linux开发环境？
对于初学者，只需要一台安装有linux操作系统（比如Ubuntu）的PC即可，或者在windows下安装一个虚拟机软件（Vmware），虚拟一个Linux系统的主机，但是我建议还是安装真机，这样会迫使你必须在Linux环境下做任何事情，能让你更快的熟悉Linux操作系统。
那么当我们进入进阶阶段的学习时，需要在硬件设备上跑程序的时候，那我们就需要继续搭建交叉开发环境了。交叉开发模式即编译和运行不在同一台主机上，在PC机上编辑、编译，在目标机（开发板或者产品）上运行程序。
在主机上开发完程序，通常使用nfs网络挂载或者tftp将目标代码通过网线下载到目标板进行验证，但是，像我们当前项目的驱动开发，驱动都是集成在内核中的，所以每次都是在Ubuntu上将整个内核代码进行编译，然后通过usb将整个内核镜像产物进行烧写。
gcc（GNU C Compiler），大名鼎鼎的GNU的C/C++/Obj-C编译器
gcc一般Linux系统自带，不用自己安装，下面简单说下gcc编译的过程，GCC的编译流程分为四个步骤:
- 预处理(Pre-Processing)：gcc -E hello.c -o hello.i
- 编译(Compiling)：gcc -E hello.c -o hello.i
- 汇编(Assembling)：gcc -c hello.s -o hello.o
- 链接(Linking)：gcc hello.o -o hello
链接时有时候会加如下参数：
- -I: 指定头文件的路径
- -L: 指定库的路径
安装交叉编译工具链
当我们初学的时候仅仅在Linux主机下编译运行我们的程序，gcc就够了，但是如果交叉运行时，就必须安装交叉编译工具链，交叉编译工具链可以自己制作，但是我还是建议大家通过以下方式安装：
- 在~目录下创建一个文件夹
- 下载交叉编译工具链gcc-4.6.4.tar.xz（根据你需要的版本下载）cp到toolchain目录下进行解压
- 添加环境变量
修改配置文件/etc/bash.bashrc，在最后一行添加：
export PATH=$PATH:/home/linux/toolchain/gcc-4.6.4/bin/
- 重启配置文件
source /etc/bash.bashrc
- 工具链测试
arm-none-linux-gnueabi-gcc -v、
如果可以看到版本号，说明安装配置成功。
tftp服务器的安装及配置
tftp是用来下载远程文件的最简单网络协议，基于UDP来实现的，嵌入式linux的tftp开发环境包括两个方面：
一是linux服务器端的tftp-server支持，二是嵌入式目标系统的tftp-client支持。因为u-boot（bootloader的一种）本身内置支持tftp-client，所以嵌入式目标系统端就不用配置了。
- 修改文件（/etc/default/tftpd-hapa），开启tftp服务
sudo vi /etc/default/tftpd-hpa
改为：
-l：以standalone/listen 模式启动TFTP服务，而不是从inetd启动 ，standalone/listen模式是一次启动，运行期间一直驻留在内存中，优点是反应快，缺点是损耗了一定的系统资源，通常用于对实时性要求较高的地方，inetd启动方式相反，只在外部发出连接请求时才调用tftp进程，不占用系统资源。
-c：可创建新文件，默认情况下，TFTP只允许覆盖原有文件，不能创建新文件。
-s：改变TFTP启动的根目录，加了-s之后，客户端端在使用TFTP时，不再需要输入指定的目录。
- 重启tftp服务器
sudo service tftpd-hpa restart
- 创建/tftpboot目录(在根目录下创建)，并修改权限
sudo mkdir tftpbootsudo chmod 777 tftpboot
- 登录本机进行测试
tftp localhost //登录tftp > get xxx //xxx为你想要从服务器（/tftpboot目录）下载的文件tftp > put xxx //xxx为你想要往服务器（/tftpboot目录）发送的文件tftp > q //q表示退出
如果采用烧写整个Linux kernel镜像的方法，通常使用usb将主机和目标板连接，然后根据不同的芯片厂商提供的烧写工具进行烧写，比如高通芯片使用Qfile工具进行烧写。
