在进行图像处理的时候,经常要进行图像的剔除。下面我们学习一下opencv删除图像的函数。
//int result = remove(img_path[i].c_str()); //绝对或者相对路径都可以
int result = remove("1.jpg"); //绝对或者相对路径都可以
if (result == 0)
cout << "delete succeeded!删除图片成功" << endl;
else
cout << "delete failed! 删除图片失败" << endl;
为了方便大家理解如何使用,下面我举一个例子,在相机标定的时候进行图像不符合规范的自动删除
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <IOStream>
#include <fstream>
#include <iostream>
#include <stdlib.h> //srand()和rand()函数
#include<windows.h>
using namespace cv;
using namespace std;
#define debug_show_picture 1 //是否显示部分调试图片,方便调试
#define debug_save_shipin 0 //是否保存结果视频
/**************** 打印相关组件 start ! ********************************************************************/
/*打印等级,修改后面的宏定义可以改变函数输出打印等级*/
#define ALG_PRTINT_LEVER PRINT_LEVEL_UNLIMIT
#define ALG_PRTINT(...) SAL_printf(__VA_ARGS__)
#define ALG_PRT(...) ALG_PRTINT(__FUNCTION__, __LINE__, PRINT_LEVEL_UNLIMIT, __VA_ARGS__)
#define ALG_DBG(...) ALG_PRTINT(__FUNCTION__, __LINE__, PRINT_LEVEL_DBG, __VA_ARGS__)
#define ALG_WAR(...) ALG_PRTINT(__FUNCTION__, __LINE__, PRINT_LEVEL_WRN, __VA_ARGS__)
#define ALG_ERR(...) ALG_PRTINT(__FUNCTION__, __LINE__, PRINT_LEVEL_ERR, __VA_ARGS__)
/***********************************************************************************************
* @enum HAT_SAL_PRT_LEVEL_E
* @brief 打印输出的等级
***************************************************************************************************/
typedef enum _PRT_LEVEL_E_
{
PRINT_LEVEL_ERR = 0, /*错误打印信息*/
PRINT_LEVEL_WRN = 1, /*警告打印信息*/
PRINT_LEVEL_DBG = 2, /*调试打印信息*/
PRINT_LEVEL_UNLIMIT = 3, /*无限制打印信息*/
PRINT_LEVEL_NOPRT = 4, /*没有打印信息*/
} PRT_LEVEL_E;
/*******************************************************************************
Function: SAL_printf
Description: 该函数能够通过设置的打印等级ALG_PRTINT_LEVER,来控制是否输出相关语句
Input:
Output:
Return:
0: Successful
ohters: Failed
*******************************************************************************/
void SAL_printf(const char *pFun, UINT line, PRT_LEVEL_E levelParam, const char *fmt, ...)
{
static INT8 g_printfInfo[4][16] = { "ERR", "WAR", "DBG", "INF" };
va_list p;
if (ALG_PRTINT_LEVER == PRINT_LEVEL_NOPRT || levelParam == PRINT_LEVEL_NOPRT)
{
return;
}
if (levelParam <= ALG_PRTINT_LEVER)
{
va_start(p, fmt);
printf("[ALG][%s][%s][%4d] ", g_printfInfo[levelParam], pFun, line);
vprintf(fmt, p);
va_end(p);
}
}
/****************************** 打印相关组件 end *************************************************************************/
class Ve
{
public:
vector<string> ReadImage(cv::String pattern);
};
vector<string> Ve::ReadImage(cv::String pattern)
{
vector<string> temp;
vector<cv::String> fn;
glob(pattern, fn, false);
size_t count = fn.size(); //number of png files in images folder
for (size_t i = 0; i < count; i++)
{
temp.push_back(fn[i]);
}
return temp;
}
void main()
{
ofstream fout("caliberation_result.txt"); /* 保存标定结果的文件 */
//读取每一幅图像,从中提取出角点,然后对角点进行亚像素精确化
cout << "开始提取角点………………n";
int image_count = 0; /* 图像数量 */
Size image_size; /* 图像的尺寸 */
Size board_size = Size(8, 11); /* 标定板上每行、列的角点数 */
vector<Point2f> image_points_buf; /* 缓存每幅图像上检测到的角点 */
vector<vector<Point2f>> image_points_seq; /* 保存检测到的所有角点 */
int count = -1;//用于存储角点个数。
//while (getline(fin, filename))
//{
cv::String pattern = "./data/0223_2che/2che_huoche_video4/*.jpg";
Ve ve;
vector<string> img_path = ve.ReadImage(pattern);
for (int i = 0; i < img_path.size(); i++)
{
image_count++;
// 用于观察检验输出
//cout << "image_count = " << image_count << endl;
/* 输出检验*/
//cout << "-->count = " << count << endl;
Mat imageInput = imread(img_path[i]);
if (imageInput.empty())
{
ALG_ERR("can not open pic,图片 %s 打开失败n", img_path[i].c_str());
cout << "can not open pic!n";
Sleep(100000);//睡眠一下,不至于窗口跳出
exit(-1);
}
Mat imageInput_copy = imageInput.clone(); //校正后输出图片
if (image_count == 1) //读入第一张图片时获取图像宽高信息
{
image_size.width = imageInput.cols;
image_size.height = imageInput.rows;
cout << "image_size.width = " << image_size.width << endl;
cout << "image_size.height = " << image_size.height << endl;
}
//printf("输出结果:%sn", filename.c_str());
/* 提取角点 */
if (0 == findChessboardCorners(imageInput, board_size, image_points_buf))
{
cout << "can not find chessboard corners!n"; //找不到角点
ALG_ERR("图片: %s 找不到角点,请检查或者更换该图片n", img_path[i].c_str());
int result = remove(img_path[i].c_str()); //绝对或者相对路径都可以
if (result == 0)
cout << "delete succeeded!删除图片成功" << endl;
else
cout << "delete failed! 删除图片失败" << endl;
continue;
}
else
{
ALG_PRT("正在提取图片%s的角点,image_count=%dn", img_path[i].c_str(), image_count);
Mat view_gray;
cvtColor(imageInput, view_gray, COLOR_RGB2GRAY);
/* 亚像素精确化 */
find4QuadCornerSubpix(view_gray, image_points_buf, Size(5, 5)); //对粗提取的角点进行精确化
//cornerSubPix(view_gray,image_points_buf,Size(5,5),Size(-1,-1),TermCriteria(CV_TERMCRIT_EPS+CV_TERMCRIT_ITER,30,0.1));
image_points_seq.push_back(image_points_buf); //保存亚像素角点
/* 在图像上显示角点位置 */
drawChessboardCorners(view_gray, board_size, image_points_buf, false); //用于在图片中标记角点
namedWindow("Camera Calibration", 0);//创建窗口
imshow("Camera Calibration", view_gray);//显示图片
waitKey(5);//暂停0.5S
//这种初始化点的方式也可以
for (int i = 0; i < image_points_buf.size(); i++)
{
Point p2;
p2.x = image_points_buf[i].x;
p2.y = image_points_buf[i].y;
//画实心点
circle(imageInput_copy, p2, 8, Scalar(0, 0, 255), -1); //第五个参数我设为-1,表明这是个实点。
}
namedWindow("imageInput_copy", 0);//创建窗口
imshow("imageInput_copy", imageInput_copy);//显示图片
waitKey(5);//暂停0.5S
}
}
ALG_PRT("所有图片检查完毕n");
waitKey(5000000000000);//暂停0.5S
}