GPU架构与渲染性能优化

Labs 导读

在开发图形渲染应用时，渲染性能优化是一个绕不开的主题，开发者往往遵循一些优化准则来构建自己的应用程序，包括数据合并、模型减面、减少采样次数、减少不必要渲染等。本文结合现代GPU架构及逻辑管线执行，简单阐述这些性能优化背后的原理。

Part 01、  现代GPU架构  

早期GPU设计遵循硬件渲染管线理念，管线的每个功能阶段都有对应的硬件单元实现，这种设计导致整个渲染管线是固定功能的，开发人员无法做更多地更改，只能通过图形API实现相应的功能，例如早期OpenGL提供图形接口实现光照的设置。为服务更广泛的科技业务需求，现代GPU设计则更加灵活，遵循逻辑渲染管线的理念，引入可编程部分，硬件单元得以复用以实现管线的每个功能阶段。本文以抽象的Fermi架构来阐述现代GPU结构，如下图所示。

主机接口（Host Interface）是GPU与CPU沟通的桥梁，用于进行数据和指令的交换。大规模线程引擎（Giga Thread Engin）扮演大管家的角色，管理GPU中执行的所有工作，包括线程块与线程束调用，并行度调整等。核心工作部分则是图形处理集群（Graphics Processing Cluster），即GPC，负载执行图形渲染任务，一个GPU的内部可以有多个GPC，单个GPC内部抽象结构如下图所示。

GPC中主要包含一个光栅化引擎（Raster Engine）和多个流式多处理器（Streaming Multiprocess, 即SM）。Raster Engine主要负责将图元数据转换为屏幕上的像素，SM主要用于执行开发人员编写的着色器代码，内部包含多个数学运算核心。SM的抽象结构如下图所示。

几何处理引擎（Poly Morph Engine）主要进行几何处理和数据准备工作，在下述逻辑管线执行部分将介绍其部分功能。SM中缓存主要包括：

1️⃣指令缓存（Instruction Cache），用于存储指令及指令所需的数据。

2️⃣共享内存（Shared Memory），用于管线不同功能阶段数据的存储与传递。

3️⃣Uniform变量缓存（Unifrom Cache），用于存储共享的Uniform变量数据，以便多个执行线程高效访问这些数据。

4️⃣纹理缓存（Texture Cache），用于缓存纹理数据，提高访问纹理数据的速度。

SM中的计算执行部分主要包含线程束调度（Wrap Scheduler），分发单元（Dispatch Unit）以及32个计算核心（Core）。Wrap Scheduler负责线程束（wrap）的调度，一个wrap包含32个线程，这些线程的指令被提交给分发单元（Dispatch Unit），由Dispatch Unit分发给各个Core执行，指令以锁步（lock-step）方式执行，即一个wrap中所有线程按照相同的控制流路径同时执行一个指令（单指令多线程）。

Part 02、  逻辑管线执行  

上图是简化的逻辑管线执行过程，可分为CPU和GPU阶段。在CPU部分，开发者利用图形API构建应用程序，通过drawcall发出指令，这些指令会被推送给驱动，驱动程序首先会进行指令合法性检测，然后将其存储到Push Buffer中。

在GPU部分，接受到绘制请求后，GPU中的Host Interface会接受到这些指令数据，并交由Front End进行分析处理，处理后的数据会发送给图元分发器（Primitive Distributor），Primitive Distributor会把顶点数据组织成图元数据形式，并将这些数据按批次发送给各个GPC。

数据和指令的转送则是通过交叉栅（Cross Bar）进行的。首先进行几何阶段任务，上述SM中的Poly Morph Engine会执行Vertex Fetch功能，即获取顶点数据，然后依次执行顶点着色器代码（Vertex Shader）和几何着色器代码（Geometry Shader），这一过程则是上述提到线程指令在计算核心中以lock-step方式进行，最后Poly Morph Engine会进行视口变化（View Transform），为光栅化做准备，丢弃不在视口范围内的顶点。

光栅化阶段主要进行光栅化、片段着色器（Fragment Shader）执行以及逐片元处理。Raster Engine完成对视口内顶点数据的光栅化，Poly Morph Engine会负责属性设置（Attribute Setup），以方便光栅化时属性数据的插值采用片段着色器友好格式。Fragment Shader执行与上述Vertex Shader执行一样，唯一不同是Vertex Shader是按顶点并行进行的，而Fragment Shader是按像素并行进行的。Fragment Shader产生的结果通过Cross Bar传给渲染输出单元（Render Output Unit），Render Output Unit会以原子方式进行逐片元处理，包括模版测试、深度测试、像素混合等。最终生成的结果被存储在帧缓冲（Framebuffer）中。

Part 03、  性能优化 

在开发图形应用时，开发者往往需要遵从一些渲染性能优化原则编写自己的程序。结合上述GPU架构与逻辑管线执行流程，依次阐述其中的原理。

• 减少drawcall

从上述的流程执行可以看出，渲染的过程是复杂的，渲一个三角行与渲染多个三角行执行的过程是一致的，为了发挥GPU强大的并行能力，需要开发者在每次绘制时，向GPU发送足够的渲染数据，以便最大限度的利用GPU。其次，drawcall并不是直接绘制，而是将指令与数据发送给GPU，过多的drawcall会增加CPU与GPU的通信开销。上述PushBuffer可以减少CPU与GPU的通信开销，CPU写入指令，当PushBuffer中填充完成，CPU将整个PushBuffer一次性发送给GPU，减少CPU与GPU间的通信次数。实践中，可以采用网格数据合并、实例绘制等方式减少drawcall调用。

• 减少纹理采样次数

采样是指从纹理中获取像素颜色的过程。纹理采样需要从GPU内存中读取纹理数据，这是一个相对较慢的过程，读取跟不上运算速度从而导致延迟。在GPU中，为了处理由于数据没准备好而引起的线程执行延迟，Wrap调度器会挂起当前延迟的Wrap，选择可立即执行的Wrap执行。在SM中存在Texture Cache，以缓存纹理数据，提高采样效率。在实践中，可通过多重采样（multisample）实现反走样，但由于采样次数的增加，渲染性能也会下降。

• 减少模型顶点数

顶点数据的处理主要在几何阶段，Vertex Shader的执行是按照顶点并行的，计算核心的个数是固定，顶点越少，所需执行线程的越少，完成所有线程执行花费的时间也就越少。在实践中，可以采用低精度模型结合法向贴图的模型替代高精度模型，也可使用LOD技术动态切换不同精度的模型。

• 避免着色器中的分支语句

着色器代码指令是按照lock-step方式执行的，假设着色器代码中存在if-else语句，在一个Wrap中有32个线程，其中只有1个线程条件为真执行if语句，剩下31个线程均执行else语句，在执行if语句时，剩下31个线程会等待，当31个线程执行else语句时，执行if的线程会等待，即相当于每个线程if与else语句均执行了一次，整体执行流程如下图所示。在实践中，可以利用着色器提供的step函数来规避分支语句的编写。

• 减少不必要渲染

实践中运用较多的技术是遮挡剔除与Early z。遮挡剔除一般是在CPU端判断物体是否在场景的虚拟视线范围内，以剔除不在视线范围内的物体，减少不必要的渲染。Early z则是现代GPU硬件所支持的优化技术，当光栅化结束，Raster Engine会进行Early z，比较片元深度值，剔除那些在深度方向被遮挡的片元，以减少后续片元着色器的工作量，Early z类似于提前进行了ROP阶段的深度测试。

Part 04、 结束语 

本文结合架构与管线执行简单阐述了一些性能优化准则的原理，了解现代GPU架构与逻辑管线执行有利于开发者构建高性能应用。